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首飾鑲嵌焊接設備機器人系統

發布時間:2017-01-06 | 來源:星鴻藝激光焊接運營部 | 分享:


    對首飾鑲嵌焊接設備點焊機器人的要求一般基于兩點考慮:一是機器人運動的點位精度,它由機器人操作機和控制器來保證;二是點焊質量的控制精度,它主要由機器人焊接系統來保證,它主要由阻焊變壓器、焊鉗、點焊控制器及水、電、氣路及其輔助設備等組成。點焊機器人組成。
點焊鉗
  首飾鑲嵌焊接設備點焊機器人焊鉗從用途上可分為c型和x型兩種,通過機械接口安裝在操作機手腕上。根據鉗體、變壓器和操作機的連接關系,可將焊鉗分為分離式、內藏式、一體式三種形式。
    (1)分離式焊鉗  鉗體安裝在操作機手腕上,阻焊變壓器安裝在機器人上方懸梁上,且可沿著機器人焊接方向運動,二者以粗電纜連接。其優點是可明顯減輕手腕負荷、運動速度高、價格便宜。主要缺點是機器人工作空間以及焊接位置受到限制,電能損耗大,并使手腕承受撓性電纜引起的較大附加載荷。
    (2)內藏式焊鉗  阻焊變壓器安裝在操作機手臂內.顯著縮短了二次電纜和
變壓器容量;但主要缺點是使操作機的機械設計變得復雜化。
    (3) -體式焊鉗  鉗體與阻焊變壓器集成安裝在操作機手腕上,不存在撓性二次電纜。其顯著優點是節省電能(約為分離式的1/3),芹避免了分離式焊鉗的其它缺點;當然,它使操作機手腕必須承受較大的裁荷,并影響焊接作業的可達性。

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